总图三维渲染
这是一款适合料框抓取的桁架机械手，桁架规格：X轴行程800mm、Z轴行程700mm，桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为直线导轨与齿条配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。需要桁架的设计师可直接下载修改。
三维结构
桁架机械手视图
横梁机构
非标手爪
减震机构
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