电机直驱全下肢外骨骼轴侧视图
外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。
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