模型
一种多电机并联驱动式电动关节,包括电机固定板,电动机,驱动齿轮,支撑轴承,支撑轴承固定块,输出轴承,输出轴承固定板和输出齿轮;所述电动机固定在所述电机固定板上;所述电机固定板包括基体,轴承安装孔,电机轴过孔,电机固定孔,连接孔和安装孔;多个电动机用于提供运转动力;所述驱动齿轮设置在所述电动机的转动轴上;所述支撑轴承设置在所述轴承安装孔内;本实用新型还公开了一种机械手.本实用新型通过增加啮合齿轮的数量,达到输出齿轮均匀受力的目的,利用电机自身的柔性,实现多个齿轮组协同工作,共同出力的效果,大大减小了电动关节减速机构的体积和重量,
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