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机器人末端双气缸平行开闭抓手

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机器人末端双气缸平行开闭抓手

总体图

由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端,左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销,可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。

前视图

前视图

动作原理图

动作原理图

气缸导轨组件

气缸导轨组件

左抓手组件

左抓手组件

右抓手组件

右抓手组件

接近开关组件

接近开关组件

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