总体图
由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端,左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销,可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。
前视图
动作原理图
气缸导轨组件
左抓手组件
右抓手组件
接近开关组件
申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!
分享至: