总体图
注塑机启模后，机器人取件工装取出注塑毛胚件，喷料组件喷脱模剂，机械臂取毛胚件放置于打磨变位工装，经导轨移动到切水口部件处切除水口。与此同时，振动盘有序排出五金件，经三坐标机械手夹持并送至出料定位部件的相应位置，机械臂携带末端工装一次性吸取8个五金件并放入模腔后，机械臂运动至快换工装处更换为打磨工装，配合变位机的翻转，按预先编制好的程序打磨注塑件相应打磨位。而后机械臂运动至快换工装处更换为取件工装，取打磨完毕后的成品放入输运皮带线，而后运动至注塑机处取毛胚件，完成整个流程。皮带线上的成品经人工检查质量后放入装件箱，最后人工打包运走。模型可编辑修改。
布局图
俯视图
流程图
出料打磨切水口部件
上下料机器人部件
快换工装台
双振动出料部件
打磨变位部件
切水口部件
方案说明书局部示意
