整体框架结构
机器人是自动化生产中重要的组成部分,机器人是自动控制机器的通俗叫法，本模型是工业机器人的抓取零件搬运的抓手，它由框架结构和上面的气缸组成，通过传感器检测信号，再使用电磁阀来控制气缸。
机器人抓手
夹紧气缸
气动抓手
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