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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构,含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单,主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件,可直接进行分析并更改系统参数。
软件版本:UG8.5全参数化
文件格式:Prt
UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构,含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单,主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件,可直接进行分析并更改系统参数。
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