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虎式重型坦克的研制工作早在1937年就已经开始，但是当时因为没有该方面需要而没有制定具体的生产计划。真正刺激虎式出现的是德国在西欧和北非的战争，88mm炮在反坦克运用中显示了巨大的威力，于是德国人便试图为其配置一个战车载体。尽管大体上的设计和外型类似Ⅳ号坦克，但虎I坦克的重量足足是Ⅳ号坦克的两倍多，重量的增加来自于更厚的装甲，大口径火炮，以及必然产生的庞大燃料和弹药储存空间、较大的引擎、更坚固的传动及悬挂系统。
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