预览图1
软件版本：solidworks2012
文件格式：装配部件﹑sldasm﹑sldprt
该机器人由基板和四只脚组成，基板上安装有电池盒、开关和电机驱动装置，基板的两侧分别安装有由三连杆构成的连杆机构，该连杆机构通过两个曲柄分别与电机驱动装置的驱动转轴的两轴端连接，该连杆机构中的四根连杆的底端为该机器人的四只脚。驱动转轴、两个曲柄和左、右两组连杆机构构成曲柄-连杆机构，该机构将驱动转轴的转动转换成左、右两组连杆机构中的四根连杆的交替往复摆动，使该机器人的四只脚随之交替往复摆动，一步一步地向前行走。该机器人有结构简单、趣味性强和蕴含丰富的科学原理的优点，特别适合于选作中学劳技课教材的劳技制作。
预览图2
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