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软件版本：Solidworks2012 文件格式：装配部件﹑sldasm﹑sldprt 减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作、可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
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