吸盘缓冲装置总图
设有缓冲机构的吸盘，机械手的定位精度较差，但可通过弹簧进行缓冲，防止损伤工件。选择不会损伤工件的弹簧力。为了降低成本，滑动轴已使用卸料螺栓，频率较高或速度较快时，使用线性导向轴较好。带调整螺栓，可以调节吸嘴高度以及吸嘴弹缩距离。
渲染图
导向柱
吸盘
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