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三维建模软件:catia(catiav5r20)
设计的家装机器人,分为3个部分,主要功能为铺砖,搅拌,铺水泥,喷漆,粉刷,打磨,切割等功能。磨盘采用一机双带式,有利解决阴阳角的打磨问题。图1为组合全图,图2为磨盘内部结构,图3为磨盘外部结构,图4展示磨盘与喷涂共用智能车体结构,图5展示可折叠车身结构,丝杠与导向杆可拆,步进电机座可旋转收于车体内,方便携带,图6为喷涂粉刷机构,双宽喷口,喷口上带有滚刷,图9为铺砖机,同时具有铺砖与铺水泥功能,图10为铺水泥路线的结构
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