预览图1
常用的二维运动结构,利用伺服电机+滚珠丝杠高度方向精确移动,水平并列两无杆气缸水平移动,实现设备紧凑化,高度方向精确柔性定位的功能。本模型适用于较大载荷,也可以转化成轻载的结构,可参照。
预览图2
预览图3
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