一种紧凑型的，三维龙门架，主要为电缸驱动step/stp格式

常用机械机构，在实现X,Y,Z基本动作下，达到良好的精度，多用于小零件的装配、拾取和工件涂胶等，利用滚珠丝杠控制位移精度，在不使用机器人情况下通过较低的成本实现工厂自动化中所需的功能。