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六足变形蜘蛛机器人solidworks设计

图片展示附件预览 2018-04-10 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

六足变形蜘蛛机器人solidworks设计

六足变形蜘蛛机器人SW模型主图

这是一款六足变形蜘蛛机器人,整体模型简约大方,结构简单实用,可以自由切换两种形态,一是可以像蜘蛛行走,适应各种地形;二是可以收缩成球状,提高防御力.六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲”昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前,大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构,6条腿分布在身体的两侧,身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组,右侧的前、后足和左侧的中足为另一组,分别组成两个三角形支架,依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程,这就是典型的三角步态行走法。

六足变形蜘蛛机器人SW模型线性结构图

六足变形蜘蛛机器人SW模型线性结构图

六足变形蜘蛛机器人不带外壳结构渲染图

六足变形蜘蛛机器人不带外壳结构渲染图

六足变形蜘蛛机器人半展开渲染图

六足变形蜘蛛机器人半展开渲染图

六足变形蜘蛛机器人完全展开渲染图

六足变形蜘蛛机器人完全展开渲染图

六足变形蜘蛛机器人蜷缩形态渲染图

六足变形蜘蛛机器人蜷缩形态渲染图

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