进行六旋翼飞行器总体设计时,需要遵循以下原则:重量轻、尺寸孝速度快、能耗和成本低。但这几项原则相互之间存在着制约与矛盾,例如:飞行器重量相同时,其尺寸与速度、能耗成反比。因此,进行微型旋翼飞行器总体设计时,首先要根据性能和价格选择合适的机构材料,尽可能地减轻飞行器重量;其次,需要综合考虑重量、尺寸、飞行速度和能耗等因素,确保实现总体设计的最优
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