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三维建模软件：SolidWorks(SolidWorks2012) 本设备主要有四工位进行工作，分别是圆柱体上料工位、送盖工位、铆压工位、成品出料工位。其整机的工作原理是圆柱体在圆柱体上料工位处进行上料，上好料后由分割器送到送盖工位，在送盖工位处与盖子的孔对接并装配好，装配好的圆柱体和盖子由分割器送到铆压工位进行铆压，铆压好的盖子与圆柱体由分割器送到出料工位，在出料工位处由机械手抓取，送出机器以外。
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