全貌
"该机构目的在于减少果肉的破损率，提高剥皮效率，实现橘子剥皮的自动化一体化，减少劳动量;工作流程为筛血—加热——环切——剥皮——收集.采用对辊机构剥皮，减少了果肉的破损率。提高了剥皮效率.采用三种剥皮辊子
直齿形剥皮辊、弧齿形剥皮辊、光轴剥皮辊，由于直齿辊夹持力大，可以完成对多数翻起果皮的夹持和剥离，经过直齿辊区域的柑橘会有大部分果皮被剥离；随后柑橘进入到相对转动的弧齿辊区域，弧齿辊没有尖锐角度，可以保护柑橘已去皮部分不受损伤，同时夹持力较大，可以完成柑橘的继续剥皮，经过此部分的柑橘基本完成剥皮，但存在少量柑橘有果皮残留；最后柑橘进入到相对转动光辊区域，光轴型辊子夹持力较小，表面光滑，可以清除残留果皮同时不损伤已去皮柑橘。对橘子加热采用蒸汽加热，加热较均匀，节省水资源。
环切装置中采用内圆盘刀对橘子进行环切，环切彻底，能实现批量环切，节省时间，效率高。"
剥皮部分
侧面
俯视整机
环切部分
环切盘
加热装置
进料，筛选
内景
内景2
皮带轮挡板
作品4
