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三维建模软件：SolidWorks
四轴飞行器（四旋翼飞行器）也称为四旋翼直升机，四轴飞行器有四个电机呈十字形排列,驱动四片桨旋转产生推力四个电机轴距几何中心的距离相等,当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡,四轴不会向任何一个方向倾转而四个电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡,保证了四轴航向的稳定.模型文件为stp/iges格式，模型是由若干零件装配而成，具有很高的参考价值。经本人亲自测试全部可正常开启，请大家放心下载。模型已压缩,解压后约150M
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