横向工件收纳盒搬运

轴测图

目的动作
横向盒的收纳部气缸使盒倾斜，防止搬运时盒内工件掉落
动作
o 1)作业人员沿树脂导轨安装工件收纳盒
o 2)薄型气缸收缩，使盒倾斜
o 3)气动滑轨工作台升降，使盒上端顶注橡胶板锁定
o 4)无杆气缸收缩，存货传感器对盒进行确认
o 5)使盒移动到交接位置，连同盒一起交至下一工序（直通单元）
o 6)返回原来位置1)

侧视图

正视图