型材框架
此机构是一个椰子在自动生产去皮过程中应用的转换工位机构，通过气缸来抱住椰子，利用伺服电机和同步带机构，将椰子由一个工位移动到另一个工位。一次可以转移多个椰子。文件包含图纸和STP通用格式。
伺服电机驱动
同步带，滑轨模组
夹爪
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