变位机焊接机器人模型
现在科技发展的加速自动化设备渐渐取代人工，本设计多轴变位焊机机器人，并对焊接机器人进行了运动仿真，以及曲线导出，焊接机器人与两轴底座配合可完成复杂的焊接，欢迎大家下载交流学习
焊接头速度
焊接头位移图
加速度
焊接过程
驱动
全
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