机械式旋转编码器各视角图
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
机械式旋转编码器等轴侧图
机械式旋转编码器线框图
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