三维总图
本移动机器人模型上面则安装有一根超一米的杆，中间配有一根可伸缩手臂。它可以在杂乱无章的环境下工作，占地面积非常小。手臂末端的夹持器可以跟底座保持平齐，在需要时则可通过旋转来执行任务。其机械臂是可以在家里或工作场所轻松操作的移动机械手。
俯视图
驱动机构
伸缩机构
主视图
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