模型全图
图纸简介平形款四指软性机械爪模型，末端直线运动控制手爪开合，可外接气动设备或拉线设备等。装置经过实物加工验证，通过改变几何参数可以改变手爪力学性能。文件可打开可编辑。欢迎下载。
正面
俯面
侧面
底部
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