装配图
对于不能像人的手那样灵活地完成各种工作的机器人而言，可以采用更换各种手爪的方法使其完成相应的工作，图示的机械手就是可以满足这一要求的一种结构，手爪平行移动，采用SW建模，欢迎下载，包括STEP格式。
滑块
零件
气缸座
驱动缸
外壳体
爪子
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