气爪剪线装置SW

装配

本次设计机构工作流程是：上图是该机构原位状态，两个连杆一与两个剪刀组成一个四连杆机构，此时安装板停在图示位置，待产品输送到位，经上游工序检测，定位、夹紧工序完成之后，由系统发出指令，电机启动，经联轴器使得丝杆转动，同时在安装板下方的螺母（图中未示出）由于与丝杆配合，故螺母会沿着丝杆的轴向进行直线向左运动，同时安装板由于与螺母之间为刚性连接，故安装板也会沿着丝杆轴向向左运动，从而实现剪刀由张开状态向闭合状态的转换，当剪刀完全闭合的时候，也就实现了将产品上的线剪断的目的。当剪断线之后，电机再反向转动，则安装板将会沿着丝杆轴向向左运动，同时剪刀也将由闭合状态向张开状态转换，直至张开完全到位，也即上图所示状态，此时，电机停止转动，同时已经剪断线的产品开始流向下一个工位，同时，上一个工位的产品再次流向待剪线的位置，从而开启下一次的剪线工作。剪刀闭合状态也即气缸活塞杆退回状态

SEB10G-55滑块

电机

剪刀A

螺杆

原理

轴

轴承座

装配体7