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基于SW18的机器人末端执行器(机械手)

图片展示附件预览 2020-11-15 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

基于SW18的机器人末端执行器(机械手)

机器人末端执行器立体图

本模型是基于SW18的机器人末端执行器(机械手)模型,包括所有零部件模型(91个源文件),建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习。
末端执行器是机器人用来直接执行各种操作和任务的器件,如果是关节型机器人的话,你也可把它看成是机器人机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的、相当于手的那部分,但因为工业机器人的执行机构很少用类似于人手的复杂机构,大部分是焊枪、喷枪、磨头等跟手的外形一点都不像的器件,故称其为末端执行器而不称为手。

机器人末端执行器纵剖图

机器人末端执行器纵剖图

机器人末端执行器纵剖图2

机器人末端执行器纵剖图2

机器人末端执行器横剖图

机器人末端执行器横剖图

机器人末端执行器等轴测视图

机器人末端执行器等轴测视图

机器人末端执行器四视图

机器人末端执行器四视图

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