总图
利用水流的冲力来完成清洗工作。在总体设计上有电机、直齿轮、齿条、喷头和旋转器，外加一些辅助导管，通过另一个高压泵系统将水导入清洗结构内，通过电机、齿轮、齿条完成升降，用喷头的水冲力完成旋转和清洗，中间用旋转接头件，里面放入两个轴承，将升降与旋转机构分隔开。通过这样的机构方式很好地实现了对料斗的清洗工作。
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