抓螺丝机构整体轴侧视图
本机构是吸取式锁螺丝组件；通过真空吸取折方式取获螺丝，由伺服电机为旋转动力，弹簧回复力为进给量，将螺丝锁附到位；该机构组件结构稳定，适用广泛；结构已细化，有用到的朋友欢迎下载；
螺栓抓取机械手示意图
扇形开口示意图
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