PCB推运机构轴侧视图
该PCB传送单元依旧采用JUKI-KE2010的三段式单轨道传送形式，如图2-1.并参考了YAMAHA YS12（YS12F）贴片机的气动夹紧PCB的方式（上一版PCB传送单元的夹紧方式采用升降台顶杆的方式，在夹紧调试时对机械结构设计和软件设计有较大要求，且没有气动夹紧稳定），导轨调宽的方式由第一版的“导向轴+滚珠丝杆”的改变成“直线导轨+滚珠丝杆”的方式。
PCB推运机构多角度视图
物料运输道与气缸推动机构图
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