4轮驱动机器人车正面轴侧视图
图纸简介FRC2010球体投掷机器人车模型，投掷机器人包括机器人和一个加弹机构，采用了底盘全向运动。由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。欢迎下载。
4轮驱动机器人车背面轴侧视图
四轮独立电机安装示意图
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