灯头成品下料机械手轴侧视图
灯头成品下料机械手,灯头成品下料机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
灯头结构图与抓手结构图
气缸水平移动安装示意图
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