弹钉机械手轴侧视图
弹钉机械手，一款自制同步带模组取料机械手，其中包含自制同步带模组，一个双杆气缸，一个气动夹爪，该设备是非标设备中常用的物料运输机械手，step格式，可编辑，支持多款三维软件查看。
弹钉出料示意图
侧边气缸推杆安装示意图
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