圆形不规则工件夹持四个视图
加工不规则圆形工件，该手抓分为两部分驱动，均采用气缸提供动力，下侧的气缸是用于压紧，上侧的气缸用于后侧的抱紧，该机构结构简单，可适用于方形料、圆形料以及其他不规则的工件的夹紧定位。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。
圆形不规则工件夹持轴侧图
圆形不规则工件夹持实线图
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