装配图
球面关节传动机构三维图 球面关节传动机构，基于Youtube上一段来自Thang010146的视频(https://youtu.be/XInp3zS6Qkg)。我只使用了主要思想，并使用球面关节制作了我自己的模型，输入/输出的比例是1:2。
节点
三维图
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