外形
自动绕线机设计采用一台步进电机负责驱动滑台横向前进和后退，滑台固定有另一台步进电机通过皮带传动驱动绕线旋转头进行绕线。两台侧向气缸负责侧向夹紧，一台垂直气缸负责上下夹紧，底座旋转气缸负责转动更滑绕线接头。
整体结构布局
凸轮机构
微调机构
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