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履带推土机器人

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履带推土机器人

整体三维图

履带式推土机附着牵引力大,接地比压小(0.04一0.13MPa),爬坡能力强,但行驶速度低。主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、电子控制系统和机罩等组成。履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡。模型精细,文件包括NX1938模型和STEP模型,打开前核对软件版本。

三视图

三视图

履带轮

履带轮

摄像头部分

摄像头部分

推铲驱动结构

推铲驱动结构

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