多功能气动机械抓手轴侧视图
气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
机械手升降限位探测头示意图
限位工位示意图
多功能气动机械抓手多角度视图
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