轴侧视图
三轴焊接机械手,该机械手的X轴是自制的丝杠模组,Y轴的特点是可以上下运动的同时可以做旋转运动.保证了焊接机械手动的自由型.送丝机构和焊接调整机构做的也很经典.欢迎大家下载
四口视图
送丝细节
正视图
侧视图
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