装配图
机械手抓两爪三维套图 机械手抓（两爪）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2016绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）
成套图
节点
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