总装图
桁架倒挂焊接机器人设计：此设备设计为二台焊接机器人倒挂，采用用桁架式的移动方式，设计了机器人移动机构，由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨构成传动机构，桁架主体采用方管焊接而成，欢迎下载参考，上传格式为XT.
倒挂机器人与行走机械
设备侧视图
设备正视图
底部视图
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