基于SW17的A10-Tray自动上料抓取工位设备模型

A10-Tray自动上料抓取工位设备等轴视图

动作流程：
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位左右各一组可不停机切换上料；
2.六轴机械手与气爪夹取产品上料至入料线体内；
3.入料线体带光电感应是否摆放正确；
4.检测位置度有问题机械手抓取摆放至辅助机构内夹紧定位再摆放至入料线体内上料
本模型包含所有零部件，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！

设备说明

A10-Tray自动上料抓取工位设备装配体

装配细节图

机械手

A10-Tray自动上料抓取工位设备四视图