总装图
纸箱平行夹取抓具设计：此模型为一套纸箱的抱具三维设计，采用气缸平推的方式对纸箱进行夹紧，抓取机构前端设计有真空吸盘对纸箱进行吸取固定，上部机构气缸可提升纸箱，上传格式XT.
抱具俯视图
底部视图
抱具侧视图
抱具正视图
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