总装图
机器人多功能抓具设计：此机器人抓具设计了四个抓取物料的机构，由二个三爪定心夹紧，一套真空吸盘抓取机构，一套平行对中夹取机构，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T.
三爪定心夹紧机构
真空吸盘抓取机构
抓具轴视图
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