机构总装图
线芯自动化插入机构设计：此机构设计较为紧凑，是一台装配机构，共使用了四台伺服电机用于对各个机构的驱动，此机构是装配插入一种线芯，上传格式为XT,欢迎下载参考使用。
机构侧视图
机构正视图
机构轴视图
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