四爪五轴机械臂设计

机械臂总装图

四爪五轴机械臂设计：此模型设计的是一台四爪五轴机械臂，机械臂旋转轴使用微型伺服电机驱动，末端设计了四爪机构用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式XT.欢迎下载参考使用。

四爪结构设计

机械臂侧视图

旋转轴设计