设备总装图
大型伺服托盘抱具设计：此设计为一台大型的抱具三维设计，抱紧部分使用气缸加上铰链的机构，抱具的上下与左右移动使用伺服减速机与齿轮与齿条的机构来实现，欢迎下载，上传格式XT.
伺服机构
设备俯视图
设备侧视图
抱紧机构
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