机构总装图
机器人抓具设计：此模型为一款机器人的抓具设计，抓具通过二组机构铰链机构使用抓具对中压紧，对物品进行抓取，此机构设计比较精巧，欢迎下载参考模型，上传格式为XT.
机构轴视图
机构正视图
铰链机构
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