设备总装图
大型侧立式X-Z圆形产品取料机械手设计：此模型为一台二轴的取料机械手设计，上下部由铝型材构成，两侧由丝杆与电机与减速机动力机构，，移动取料机构由电机驱动移动，取料为三爪夹紧抓取方式，上传格式为XT.
设备俯视图
电机与减速机
取料机构设计
机构正视图
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